Les racines sont dans les pieds, l'émission dépend des jambes, le contrôle est dans la taille, et la manifestation est dans les extrémités. Tout ceci s'exécute simultanément, dans un mouvement unifié

 

La coordination et l'harmonie assurent la qualité de l'expression (martiale) de l'énergie/force

 

L'énergie monte du sol et traverse chaque partie du corps jusqu'à son émission. Ainsi, lors d'une émission par les mains, les jambes guident le tronc, les épaules guident les bras, et les bras guident les mains. L'énergie a une direction, par contre il est impératif que le mouvement dans son ensemble soit unifié: tout s'active simultanément, en harmonie (et non pas d'abord les jambes, puis la taille, puis les bras).